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钢轨是铁路轨道的主要组成部件 引导机车车辆的车轮前进，承受车轮的动力作用并传递于轨枕 钢轨必须为车轮提供连续、平顺和阻力最小的滚动面 在电化区段或自动闭塞区段，钢轨还兼作轨道电路作用 指引导列车在两股相邻轨道上互相交叉过渡的设备
车轮滚动面不在同一平面上 轨道上有油污、冰雪等 轨道面在高低方向有波浪或在同截面上两轨道高低差超差 制动过猛。
轨道侧面摩擦 轨道上滚动困难 车体走偏扭摆 车轮打滑
车轮在轨道上滚动困难 轮缘与轨道侧面摩擦 行走时车体走偏扭摆
踏面圆周磨耗 轮缘磨耗 踏面滚动圆锥面的不圆度 轮缘峰芒
轨道侧面摩擦 轨道上滚动困难 车体走偏扭摆 车轮打滑
回转流/往复流 海流/潮流 日潮/半日潮 潮汐/潮流
车轮在轨道上滚动困难 轮缘与轨道侧面摩擦 行走时车体走偏扭摆
车轮纯滚动 车辆纯滑动 车轮又有滚动又有滑动 车辆被抱死
轨道侧面摩擦 轨道上滚动困难 车体走偏扭摆 车轮打滑
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