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转叶式液压舵机的舵杆与___( )___用键连接。

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前端  下端  中间  偏向中央的任一侧  
舵轴; 操舵装置  舵顶板; 传动装置  舵叶;转舵装置  上轴承; 舵机  
0.85-0.95  0.75-0.85  0.65-0.75  
结构紧凑,安装方便  转舵时油压不对舵杆产生侧推力  内部密封难度大,适用油压不如往复式高  任何舵角工作油压不变  
任何舵角工作油压不变  转舵时油压不对舵杆产生侧推力  内部密封难度大, 适用油压不如往复式高  结构紧凑, 安装方便  
结构紧凑,安装方便  转舵时油压对舵杆产生侧推力  内部密封难度大,适用油压不如往复式高  不同舵角工作油压会发生变化  
≯0.5º/min  ≯1º/min  ≯2º/min  ≯4º/min  
转叶式  四缸拨叉式  双缸拨叉式  双缸双作用摆缸式  
转叶式  滚轮式  摆缸式  拨叉式  
定叶  转叶  回转体  电动机  
前端  下端  中间  偏向中央的任一侧  
①、 ②  ②、 ③  ①、 ③  ①、 ②、 ③  
转叶式  四缸十字头式  双缸拨叉式  双缸双作用摆缸式  
方便舵叶的拆卸和修理  减少所需的转舵力矩,从而降低舵机的功率  避免大风浪航行时受损  方便舵杆与船体和尾柱的连接  

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