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输入→译码,预处理→插补→位置控制→电机 输入→译码,预处理→位置控制→插补→电机 输入→预处理,译码→插补→位置控制→电机 输入→预处理,译码→位置控制→插补→电机
COD 值 500mg/l BOD 值 300mg/l BOD/COD 0.3 BOD/COD 0.3
输入→译码→预处理→插补→位置控制 输入→插补→预处理→位置控制 输入→预处理→译码→置控制→插补 输入→预处理→译码→插补→位置控制
浊度 COD TOD BOD TOC
COD、BOD COD、悬浮物 BOD、NH+4 COD、BOD、悬浮物
污水预处理 去除有机悬浮物 去除水中部分BOD5 分离活性污泥与处理水
输入→译码、预处理→插补→位置控制→电动机 输入→译码、预处理→位置控制→插补→电动机 输入→预处理、译码→插补→位置控制→电动机 输入→预处理、译码→位置控制→插补→电动机
COD值 500mg/l BOD值 300mg/l BOD/COD < 0.3 BOD/COD >0.3
输入→译码→预处理→插补→位置控制 输入→译码→预处理→位置控制→插补 输入→预处理→译码→位置控制→插补 输入→预处理→译码→插补→位置控制
COD.BOD.SS、氨氮 COD.SS BOD.氨氮 COD.BOD