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逆时针旋转90度 逆时针旋转180度 顺时针旋转90度 顺时针旋转180度
顺时针90度 顺时针180度 逆时针90度 逆时针180度
顺时针旋转90° 顺时针旋转45° 逆时针旋转90° 逆时针旋转45°
绕X轴顺时针旋转180º，再绕Z轴逆时针旋转90º 绕Z轴逆时针旋转90º，再绕Y轴顺时针旋转180º 绕Y轴顺时针旋转180º，再绕Z轴顺时针旋转90º 绕Z轴逆时针旋转90º，再绕X轴顺时针旋转180º
顺时针，180 顺时针，90 逆时针，180 逆时针，90
呈顺时针旋转45° 呈顺时针旋转90° 向前向中线旋转45° 呈逆时针旋转90° 向左旋转45°
顺时针旋转90度 逆时针旋转90度 顺时针旋转180度 逆时针旋转180度
绕点O.按顺时针方向旋转45° 绕点O.按顺时针方向旋转90° 绕点O.按顺时针方向旋转135° 绕点O.按逆时针方向旋转45°
顺时针加速旋转 顺时针减速旋转 逆时针加速旋转 逆时针减速旋转
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