（）是对关节、肢体位置、运动及受力作用的感觉，它们的感受细胞分布在关节、肌肉和（）等组织中。

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远距离感觉外部感觉近距离感觉内部感觉

本体感受器是对于运动的感觉，即对肢体位置和动作的感知。运动感觉信息可来自小脑、前庭系统、肌肉和关节本体感受器。本体感受器感知肢体相对位置和整个身体在空间位置的功能，实现维持姿势和调整运动的目的。骨骼肌内主要有两种本体感受器，包括肌梭和腱器官。关节感受器位于关节韧带、关节囊和关节周围的结缔组织中。

肌梭腱梭关节感受器环层小体

躯体感觉系统视觉系统前庭系统骨骼肌系统姿势控制中的预备性活动

首先确定关节的运动当环节运动方向与外力作用方向相反，原动肌在环节运动方向反侧当环节运动方向与外力作用方向相同，快速运动原动肌在环节运动方向同侧当环节运动方向与外力作用方向相反，慢速运动原动肌在环节运动方向反侧

骨骼肌肉关节神经