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使用ABB机器人编程过程中,“等待2秒”对应的指令是()。
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工业机器人《工业机器热运行与维护(中级工)考试复习题库》真题及答案
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某科技小组制作了一个机器人它能根据指令要求进行行进和旋转某一指令规定机器人先向前方行走2m然后左转6
下面在作业过程中属于非接触式作业机器人的是
分拣机器人
码垛机器人
抛光机器人
弧焊机器人
工业机器人及编程类型有
操作型机器人
程控型机器人
示教再现型机器人
数控型机器人
感觉型机器人
自主移动型机器人
在ABB机器人程序编辑时可以很方便的随意使用GOTO指令来跳转所需要 执行的线程
工业机器人计算机离线编程是指通过计算机安装机器人离线编程软件在计 算机上进行编程查错试运行
ABB机器人示教盒编程时的基本运动指令包括插补运动指令
ABB机器人带电时可以手动释放机器人抱闸
当机器人调试过程中与夹具发生碰撞可以通过松开机器人抱闸以实现机器 人运动
使用ABB机器人编程过程中模块列表中的User是类型
系统参数
系统模块
程序模块
程序参数
以下不属于ABB机器人运动指令的是
Move
MoveJ
MoveS
MoveABSJ
使用MoveJ指令机器人移动的路径是直线
使用ABB机器人编程过程中模块列表中的Module1是类型
系统参数
系统模块
程序模块
程序参数
机器人编程中常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动指令
KUKA机器人示教器在使用过程中通过一定流程操作可以进行热插拔
机器人轨迹泛指工业机器人运动过程中的运动轨迹即运动点的位移速度 和加速度
如果WaitDI指令设置了最长等待时间机器人等待超过最长时间后机器 人将自动执行下一条指令
示教编程方法是指机器人由操作者引导控制机器人运动记录机器人作业 的程序点并插入所需的机器人指令来完成
连续运行
存储
再现
示教
机器人编程语言基本功能包括运算决策通信机械手运动工具指令及传 感器数据处理
使用ABB机器人编程过程中模块列表中的BASE是类型
系统参数
系统模块
程序模块
程序参数
直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令编写程序时需通过示教 或输入来确定机器人末端控制点移动的
运动方向
终点
移动速度
直线距离
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TCP设定方法不包括
以下不属于ABB机器人DSQC652标准I/O板的接口是
RAPID编程中新建例行程序时默认的程序名称为
使用PROCALL调用例行程序Routine1的正确写法是
当检测远距离物体时应优先选用光电开关
LOTO上锁挂牌的作用是什么
读取机器人当前的robtarget数据的功能函数是
下面哪一项不属于工业机器人子系统
光电开关的接收器根据所接收到的光线强弱对目标物体实现探测产生
使用焊枪示教前检查焊枪的均压装置是否良好动作是否正常同时对电 极头的要求是
对机器人进行示教时模式旋钮打到示教模式后在此模式中外部设备 发出的启动程序信号
以下属于非接触式作业的机器人是
读取机器人当前的XYZ值的功能函数是
定义工具的特征以及工具负载的数据是
机器人SMB电池位于
从机器人硬盘加载一个程序模块到运行内存的指令是
手动操作机器人不熟练时为防止速度过快或碰撞需要在示教盒上打开快 捷按钮中的模式
黄绿相间的双色线按电气规范只能用作
在机器人运动指令中tool0是指
万能转换开关是
直线驱动机构中传动效率最高的是
当循环条件满足时重复执行相关指令的指令是
连接ABBIRB120机器人示教盒和控制器的是
机器人自动运行时首先调用的程序是
对机器人进行示教时将模式旋钮打到示教模式外部设备发出的启动信号
热保护继电器主要用于电气设备和电动机的
在电气控制中将被空电器元件的常开触点与启动控制信号并联称其为
PLC程序中哪种输入按钮不能用触摸屏的软件按钮来替代
改变感应电动机的速度不能采用
停止程序执行于机器人运动的指令是
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