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廓清指步行摆动相下肢适当离开地面，以保证肢体向前行进 包括摆动相早-中期髋关节屈曲，摆动相早期膝关节屈曲，摆动相中-后期踝关节背屈 支撑中期踝跖屈控制 中期至末期膝关节伸展和末期足跟抬起 骨盆稳定性不参与廓清机制
中期至末期膝关节伸展和末期足跟抬起（踝跖屈） 廓清指步行摆动相下肢适当离开地面，以保证肢体向前行进 支撑中期踝跖屈控制（防止胫骨过分前向行进） 包括摆动相早期-中期髋关节屈曲，摆动相早期膝关节屈曲，摆动相中-后期踝关节背屈 骨盆稳定性不参与廓清机制
廓清指步行摆动相下肢适当离开地面，以保证肢体向前行进 包括摆动相早期-中期髋关节屈曲，摆动相早期膝关节屈曲，摆动相中一后期距小腿关节（踝关节）背屈 骨盆稳定性不参与廓清机制 支撑中期踝跖屈控制（防止胫骨过分前向行进） 中期至末期膝关节伸展和末期足跟抬起（踝跖屈）
患侧骨盆于摆动相抬高 患侧髋关节于摆动相外展外旋 患侧膝关节于摆动初期屈曲受限 患侧踝关节于摆动相跖屈内翻 以上全对
廓清指步行摆动相下肢适当离开地面，以保证肢体向前行进 包括摆动相早期-中期髋关节屈曲，摆动相早期膝关节屈曲，摆动相中一后期距小腿关节(踝关节)背屈 骨盆稳定性不参与廓清机制 支撑中期踝跖屈控制(防止胫骨过分前向行进) 中期至末期膝关节伸展和末期足跟抬起(踝跖屈)
0°～20°跖屈 5°～20°背屈 0°～10°跖屈 10°～20°跖屈 0°～20°背屈
侧方滑动 后前向滑动 前后向滑动 旋转摆动 内翻摆动
廓清指步行摆动相下肢适当离开地面，以保证肢体向前行进 包括摆动相早-中期髋关节屈曲，摆动相早期膝关节屈曲，摆动相中-后期踝关节背屈 支撑中期踝跖屈控制 中期至末期膝关节伸展和末期足跟抬起 骨盆稳定性不参与廓清机制
侧方滑动 后前向滑动 前后向滑动 旋转摆动 内翻摆动
足下垂 跨越步 髋关节屈曲度增大 膝关节屈曲度减少 踝关节在摆动相呈跖屈
身体重心以踝关节为轴进行前后转动或摆动 当站立者的稳定性显著下降，身体前后摆动幅度增大时，以踝关节策略保持平衡 重心超出其稳定极限时采取的策略 外力干扰过大使身体晃动进一步增加时，人体则自动地向前跨出一步来重新建立身体平衡 下肢和躯干肌以固定的组合方式并按一定的时间顺序和强度进行收缩
廓清指步行摆动相下肢适当离开地面，以保证肢体向前行进 包括摆动相早-中期髋关节屈曲，摆动相早期膝关节屈曲，摆动相中-后期踝关节背屈 支撑中期踝跖屈控制 中期至末期膝关节伸展和末期足跟抬起 骨盆稳定性不参与廓清机制
廓清指步行摆动相下肢适当离开地面，以保证肢体向前行进 包括摆动相早-中期髋关节屈曲，摆动相早期膝关节屈曲，摆动相中-后期踝关节背屈 骨盆稳定性不参与廓清机制 支撑中期踝跖屈控制(防止胫骨过分前向行进) 中期至末期膝关节伸展和末期足跟抬起(踝跖屈)
时间-空间参数 纵向摆动 节段性运动 体重转移 廓清机制
廓清指步行摆动相下肢适当离开地面，以保证肢体向前行进 包括摆动相早-中期髋关节屈曲，摆动相早期膝关节屈曲，摆动相中-后期踝关节背屈 支撑中期踝跖屈控制（防止胫骨过分前向行进） 中期至末期膝关节伸展和末期足跟抬起（踝跖屈） 骨盆稳定性不参与廓清机制
廓清指步行摆动相下肢适当离开地面，以保证肢体向前行进 包括摆动相早期一中期髋关节屈曲，摆动相早期膝关节屈曲，摆动相中一后期踝关节背屈 支撑中期踝跖屈控制(防止胫骨过分前向行进) 中期至末期膝关节伸展和末期足跟抬起(踝跖屈) 骨盆稳定性不参与廓清机制
步行启动困难 躯干前倾 髋、膝关节微屈 踝关节在摆动相时跖屈 步幅缩短
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