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信息汇集 使各个子系统功能叠加 综合管理各子系统 自动管理 共享信息资源
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液压控制系统 电气控制系统 闭环控制系统 数据采集系统 自动控制系统
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飞行导引管理系统和飞行增稳系统； 飞行导引管理系统和飞行控制系统； 飞行控制和飞行增稳。
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信息汇集 各个子系统之间相互独立 协调控制 共享信息资源 综合管理各个子系统
行车指挥自动化系统 列车自动防护系统 列车自动驾驶系统 列车自动调度系统
网侧变流器控制系统 制动控制系统 蓄电池充电机控制系统 辅助变流器控制系统
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