当数控系统启动之后，须用G28指令就能使轴自动返回参考点确立机床坐标系。

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G28从参考点返回，G29返回机床参考点 G28返回机床参考点，G29从参考点返回 G28从原点返回，G29返回机床原点 G28返回机床原点，G29从原点返回

系统坐标偏置；刀具偏量；系统坐标偏置和刀具偏置；

参考点中间点起始点换刀点

刀具补偿功能纸带结束功能程序结束功能换刀功能

刀具补偿功能纸带结束功能程序结束功能换刀功能

G27； G28； G29； G92；

用自动把轴移动到参考点附近返回参考点前先选择返回参考点的方式用快速定位指令将轴移动到下一个栅格位置后停止返回参考点后要关机

返回参考点快速定位做直线加工坐标系偏移

机床参考点在任意安全的位置用 G28 指令回到的参考点任意位置机床原点

从机床原点返回返回机床原点从参考点返回返回机床参考点

系统坐标偏置；刀具偏量；系统坐标偏置和刀具偏置；

G28从参考点返回， G29返回机床参考点 G28返回机床参考点， G29从参考点返回 G28 从原点返回， G29返回机床原点 G28 返回机床原点， G29 从原点返回

刀具补偿功能纸带结束功能程序结束功能换到功能

G01、F； G27、G28； G04； M02。