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PID控制规律的特点是（）。

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某舵机控制规律为舵角其中φ偏航角即PID舵在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是______

比例项积分项微分项比例、积分两项共同作用

串级控制系统对副变量的要求不严在控制过程中副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的所以副控制器一般

P PD PI PID

某舵机控制规律为舵角β＝－K１φ其中φ偏航角它属于______

P 舵 PI 舵 PD 舵 PID 舵

在工程实际中应用最为广泛的调节器控制规律为简称PID.控制

某舵机控制规律为舵角其中φ:偏航角它属于______

P 舵 PI 舵 PD 舵 PID 舵

一般情况下压力和流量对象选控制规律

P PI PD PID

可编程控器的基本控制规律是

逻辑控制； PID调节；模糊控制；预测控制。

某舵机控制规律为舵角其中φ偏航角即PID舵通常所说的纠偏舵稳舵角效果是该式中______给出的

比例项积分项微分项比例、积分两项共同作用

液位控制一般要求不高用控制规律

P PD PI PID

自动控制中常用的控制规律有

比例控制规律；积分控制规律；微分控制规律；比例积分规律； PID（比例、积分、微分）；

如果调节器输出的变化与偏差变化速度成正比关系则控制规律为

比例控制规律双位控制规律比例积分控制规律比例微分控制规律

压力控制系统中要求没有余差时一般选用控制规律

两位式 P PID PI

控制既及时又能消除余差的控制规律是

微分控制规律积分控制规律比例积分控制规律比例微分控制规律

当被控变量为温度时控制器应选择控制规律

P； PI； PD； PID。

温度控制因为容量滞后较大所以一般采用PID控制规律

比例控制规律有什么特点

常用控制器的控制规律有双位控制和比例微分控制

比例控制积分控制 PID 微分控制 PI

比例积分控制规律的特点是

控制缓慢，无余差控制及时，无余差控制缓慢，有余差控制及时，有余差

顺序控制中主要采用PID作为控制规律控制整个SCS系统的正常运行

介质为气体的时间常数中等的压力控制一般用控制规律

P PD PI PID

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