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内曲线式油马达的扭矩脉动率最小. 容积效率最低的是叶片式油马达 不能做成双列柱塞的是连杆式油马达 适用压力最高的是五星轮式油马达
单作用式叶片泵在每个工作空间完成一次吸油和压油。 双作用式叶片泵在每个工作油腔也完成一次吸油和压油。 卸荷式叶片泵的叶片数应当是偶数。这种结构的叶片泵只能是定量泵。 当改变输油方向时，马达反转，叶片马达一般能用作双作用式的定量马达。
扭矩脉动率小 低速稳定性好 柱塞对缸壁侧压力小 主要滑动面摩擦力小
离心式油马达，代号为LM 轴向柱塞马达，代号为ZM 推力式油马达，代号为TM 单柱塞油马达，代号为DM
活塞连杆式 柱塞式 低速大扭矩叶片式 多作用内曲线
大扭矩轴向柱塞马达 径向柱塞液马达 叶片油马达 离心式液马达
液压油粘度等级太高 轴向柱塞式马达配流盘与缸体配合面磨损 液压油粘度等级太低 液压油温度过低
定量油泵、定量油马达组成开式 定量油泵、定量油马达组成闭式 定量油泵、变量油马达组成开式 变量油泵、变量油马达组成开式
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