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Td大微分作用弱 Td小微分作用弱 KP和Td都大微分作用强 微分作用的强弱与Td没有关系
微分时间愈长，微分作用愈弱 微分时间愈长，微分作用愈强 微分时间愈长，积分作用愈弱 微分时间愈长，积分作用愈强
偏差固定不变时，微分作用无输出 微分器的输出与偏差的存在与否有关 微分器的输出只与偏差的变化速度有关 微分的输出值大小与偏差的大小也有关
微分时间愈长，微分作用愈弱 微分时间愈长，微分作用愈强 积分时间愈长，积分作用愈弱 积分时间愈长，积分作用愈强
微分速度SD 微分时间TD 微分系数KD 微分增益KD 偏差的变化速度
先微分、再比例、后积分 先积分、再比例、后微分 先比例、再微分、后积分 先比例、再积分、后微分
微分时间愈长，微分作用愈弱 微分时间愈长，微分作用愈强 积分时间愈长，积分作用愈强 比例度越大，比例控制越强
比例微分作用 比例积分作用 实际微分作用 比例积分微分作用
积分学早于微分学 微分学早于积分学 积分学与微分学同期 不确定
微分环节与积分环节相串联 微分环节与比例环节相串联 微分环节与惯性环节相串联 微分环节与延迟环节相并联
适当增加微分时间 先减小微分时间再恢复为原来的值 适当减小微分时间 先增加微分时间再恢复为原来的值
积分学早于微分学 微分学早于积分学 积分学与微分学同期 不确定
微分时间越长；微分作用越弱； 微分时间越长；微分作用越强；
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