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比例环节与实际微分环节并联，可得到（）

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单向节流阀是由起延时作用通过调来调整延时时间

惯性环节，节流阀开度比例环节，放大系数微分环节，微分时间积分环节，积分时间

节流盲室是属于

比例环节积分环节微分环节惯性环节

在气动仪表中比例惯性环节是一个

比例元件积分元件微分元件实际微分元件

在PID三作用调节器中首先起作用的是

积分和微分环节比例和微分环节比例和积分环节比例环节

在气动主机遥控系统中加速速率限制是通过实现的

比例环节惯性环节积分环节微分环节

软反馈回路从动态特性看是一个环节

比例；积分；微分；实际微分

有一反馈环节前向通道是放大倍数为足够大的比例环节其负反馈通道是实际微分环节则可得到

惯性作用比例微分作用积分作用比例积分作用

有一环节加一个阶跃的输人信号后先有一个比例输出以后输出按指数曲线变化这是

比例环节比例积分环节比例微分环节比例惯性环节

自动调节系统最常见的基本环节有比例环节积分环节微分环节和

PID调节器的P表示

比例环节积分环节微分环节自适应环节

有一环节施加阶跃输入信号后按线性规律输出这是

比例环节积分环节实际微分环节理想微分环节

在汽温控制系统中测温元件可看作一个

惯性环节比例环节微分环节比例微分环节

实际的自控系统中RC串联网络构成微分电路并不是纯微分环节相当一个只有当RC＜＜1时才近似等效为纯微分

微分环节与积分环节相串联微分环节与比例环节相串联微分环节与惯性环节相串联微分环节与延迟环节相并联

自控系统典型环节有

比例环节积分环节微分环节惯性环节反馈环节

有一前向通道为放大倍数足够大的比例环节而负反馈通道是一个惯性环节则可得到

积分环节比例积分环节微分环节比例微分环节

比例环节与积分环节并联可得到

积分作用比例积分作用比例微分作用实际微分作用

节流盲室的特性是用在调节器的正反馈回路中能够实现调节规律

比例环节，微分惯性环节，微分惯性环节，积分比例环节，积分

有一环节给它输入一个阶跃信号后首先有一个较大的阶跃输出然后随时间逐渐消失最后消失到零这是

理想微分环节实际微分环节积分环节惯性环节

在控制系统中把执行机构可近似地看成是

比例环节积分环节微分环节惯性环节

是相位滞后环节它的低通性能好

比例环节微分环节积分环节振荡环节

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