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在什么条件下才能使用自动刹车()

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正常人工刹车;  自动刹车带防滞;  自动刹车无防滞和停留刹车。  
在将来条件下  在现时条件下  在过去条件下  以上都对  
线性非单向  线性单向  非线性非单向  非线性单向  
自动刹车系统有故障  防滞系统有故障  自动刹车系统被人工解除预位  以上都对