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选择串级调节系统调节器的形式主要是依据 ( )

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主调节器  副调节器  主、副调节器共同  选择主副调节器  
调节阀  副调节器  副对象  主对象  
调节阀  副调节器  副对象  主对象  
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主调节器PI、副调节器PI  主调节器PI或PID、副调节器P  主调节器PI、副调节器P  主调节器P、副调节器PI  
主副对象的选择  主副调节器调节规律  调节器正、反作用的确定  串级调节系统方案的实施  
工艺要求  对象特性  干扰性质  安全要求  
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