辙叉角就越小，导曲线半径就越小，机车车辆通过时就越不平稳，列车侧向过岔速度就越低辙叉角就越大，导曲线半径就越小，机车车辆通过时就越不平稳，列车侧向过岔速度就越低辙叉角就越大，导曲线半径就越大，机车车辆通过时就越平稳，列车侧向过岔速度就越高辙叉角就越小，导曲线半径就越大，机车车辆通过时就越平稳，列车侧向过岔速度就越高

道岔号码越大则辙叉角越小允许列车通过的速度就越低

道岔辙叉号数越大允许列车侧向通过速度就越高

用于侧向通过列车的道岔的辙叉号数应根据列车侧向通过的最高速度合理选用

单开双开三开对称

DDU上SPL图标显黄列车最高速度限制为公里/小时

道岔号数以辙叉号数N表示N=cotα辙叉角α越小辙叉号数N越大列车通过道岔速度尤其是侧向通过道岔速

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能当机器人动作速度超过示教最高速度时以

程序给定的速度运行示教最高速度来限制运行示教最低速度来运行示教最高速度来运行

决定列车运行速度限制的运行环境有

前方列车正在移动的道岔进路的设定临时限速区段

绿色—运行前方道岔在直股按ATP运行

规定速度实际速度最高速度