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无人机位置和飞行航迹,无人机航迹规划信息 无人机地理坐标信息,无人机飞行姿态信息 无人机飞行姿态信息,无人机航迹规划信息
将组装好的无人机巡检系统(搭载全套任务荷载)放置在准备区域指定位置,完成无人机巡检系统展开和自检; 设置返航路径,并以自主方式放飞无人机; 待无人机短时飞行后,启动一键返航功能,观察无人机安全返航策略及等待无人机返回; 待无人机降落后,以自主方式放飞无人机; 无人机短时飞行后,启动一键返航功能,将无人机自动按照原航线返航,观察无人机安全返航策略及等待无人机返回。
无人机的姿态遥控飞行 无人机的仪表飞行 无人机的舵面遥控飞行 无人机的遥控飞行
提前将试验罐体内温度降至指定温度,将准备好的整套无人机巡检系统(含电池)在低温环境下放置2以上; 将试验罐体内气压抽至规定值并保持; 在指定位置将无人机放飞,记录起飞时间,并观察无人机的飞行姿态和工作状态; 无人机短时飞行后,将无人机悬停,并记录悬停时间; 判断电量不足无人机需要返回地面时,将无人机降落,并记录降落时间; 计算巡航时间。
完成航线规划的工作 编辑生成飞行航线 各巡检作业点作业方案 安全策略
无人机姿态稳定与控制,无人机飞行管理,应急控制 无人机飞行管理,与导航子系统协调完成航迹控制,信息收集与传递 无人机起飞与着陆控制,无人机飞行管理,信息收集与传递
无人机位置和飞行航迹,无人机航迹规划信息 无人机地理坐标信息,无人机飞行姿态信息 无人机飞行姿态信息,无人机航迹规划信息 无人机飞行姿态信息,无人机飞行姿态信息
多旋翼无人机作业时应按照微型无人机进行管理,作业时应保持直接目视视觉接触的操作方式,不应超视距作业; 当多旋翼无人机悬停巡检时,应顶风悬停 若对无人机姿态进行调整时,巡检人员要注意线路周围的障碍物 巡检作业时,必须始终能看到作业线路,并清楚线路的走向,若看不清架空输电线路应立即上升高度退出后重新进入
外控手;内控手 程控手;飞控手 操控手;观察手 飞控手;内控手
巡检系统飞行姿态 发动机或电机运转声音 电池电压 航向
航线规划工作 编辑生成飞行航线 各巡检作业点作业方案 安全策略