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无人驾驶航空器地面站涉及了图像处理、无线传输、远程控制以及任务规划 等多种技术。()
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无人机巡检工《判断》真题及答案
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地面控制站能够显示无人驾驶航空器飞行控制系统所传回的机载传感器数 据姿态数据位置信息各操纵通道状态控
在民用无人驾驶航空器上设置无线电设备通常使用航空无线电频率
地面操作人员对无人驾驶航空器飞行状态以及飞行航迹的操作和 规划信息可以通过传输到数传电台进而发射给无
遥控器
地面控制站
无线数传模块
GPS
设置准确的航点信息是实现无人驾驶航空器任务规划的前提条件因此在地 图导航的基础之上地面控制站还应具有
监控与任务规划是无人驾驶航空器地面站的主要功能
未来无人驾驶航空器地面控制站的发展不包括
友好的人机界面
低成本
一站多机
多样性
无人驾驶航空器地面控制站有多种形式按可分为大型 地面站便携式地面站和掌上微型地面站
大小
不同使用要求
精密程度
复杂程度
地面站监控系统作为整个无人驾驶航空器系统的指挥中心主要是为了完成 无人驾驶航空器的任务规划并在电子地
对于重点地区和机场净空区以下使用的Ⅱ类和Ⅴ类的民用无人驾驶航空器 应接入无人驾驶航空器云或者仅将其地
地面站监控系统作为整个无人驾驶航空器系统的
发射平台
指挥中心
回收平台
能源供给给平台
对于未接入无人驾驶航空器云系统的用户其无人驾驶航空器机身需有明确 的标识注明该无人驾驶航空器的型号编
无人驾驶航空器地面站涉及了图像处理无线传输参数调整以及任务规划 等多种技术
地面站是无人驾驶航空器系统的
心脏
主体
心脏和灵魂
核心和灵魂
无人驾驶航空器地面控制站有多种形式按不同使用要求可分为大型地面站 便携式地面站和掌上微型地面站
无人驾驶航空器系统是由无人驾驶航空器飞行平台任 务设备组成
机身
动力系统
驾驶控制系统
地面控制站
无人驾驶航空器地面控制站的工作方式是软件平台主要将数传电台所接收 的飞机上传输来的信号进行处理转换成
类似与数值电台常见于消费级多旋翼无人驾驶航空器中或地 面电台转发出Wifi信号传于平板及手机等小型地
Wifi通讯模块
北斗通讯模块
无线图传
远程控制
无人驾驶航空器地面站涉及了图像处理无线传输以及 任务规划等多种技术
数据共享
远程控制
GPS控制
参数调整
主要功能是监控无人驾驶航空器的飞行过程以及任务执行情况它是一个实 时采集并分析遥测数据不定时发送控制
是无人驾驶航空器地面站的主要功能
数据采集处理
飞行控制
导航
监控与任务规划
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最大值是正弦交流电在变化过程中出现的最大瞬时值
除接地引下线与杆塔的连接处外接地体连接处应采用并沟线夹等连接方式
地面控制站能够显示无人驾驶航空器飞行控制系统所传回的机载传感器数 据姿态数据位置信息各操纵通道状态控制参数及动力设备状态
调整杆塔倾斜弯曲拉线受力不均或迈步转向时应根据需要设置临时 拉线及其调节范围并应有专人统一指挥
感光元件中广泛使用的CCD元件就是电荷耦合元件
工作负责人监护人应由熟悉线路情况熟悉无人机巡检系统熟悉本规 程具有相关工作经验并经本单位分管生产领导批准的人员担任
测量等值盐密和灰密为保证测量机过的准确可靠在拆去绝缘子及运输 测试过程中对拆取后的绝缘子要放入专门的盒内运输和保管尽量保持瓷件表 面污秽的完整性
混合线路全限维护由电缆一方首先建立台账然后授权给架空线路一方
装拆接地线均应使用绝缘棒或专用的绝缘绳人体不准碰触未接地的导线
严重缺陷是指缺陷比较重大但设备在短期内仍可继续安全运行的缺陷应 在短期内消除消除前应加强监视
中型无人直升机应储备不少于3架次正常巡检所需油料小型无人直升机应 配备不少于6组电池
航线规划应严格按照批复后的空域进行航线规划
预绞丝断3股及以下属于一般缺陷
联接金具表面出现腐蚀物沉积受力部位截面明显变小属于严重缺陷
降低功率因数对保证电力系统的经济运行和供电质量十分重要
地面站监控系统作为整个无人驾驶航空器系统的指挥中心主要是为了完成 无人驾驶航空器的任务规划并在电子地图中实时显示无人驾驶航空器的位置以 及飞行轨迹完成无人驾驶航空器的飞行状态数据和视频图像的实时传输显示 和处理等功能保证无人驾驶航空器准确安全的飞行高效执行任务
鸟粪闪络是一种空气间隙被短接组合间隙被击穿的放电跳闸现象输电线 路上均为多相接地故障
判断载流导体周围磁场的方向用左手定则
塔材缺少较多螺栓螺栓松动10%~15%属于严重缺陷
进行线路停电作业前有可能返回__电源的断路器开关隔离开关刀 闸和熔断器
磁场是用磁力线来描述的磁铁中的磁力线方向始终是从N极到S极
变焦是改变透镜和成像面的距离达到使影像清晰目的
复合绝缘子伞裙多处破损或伞裙材料表面出现粉化龟裂电蚀树枝状痕 迹等现象是一般缺陷
直流耐压为220V的交直流通用电容器也可以接到交流220V的电源上使用
当电源内阻为零时电源电动势的大小等于电源的端电压
附属设施检查当中还应检查航空警示器材中的高塔警示灯跨江线彩球有无 缺失损坏失灵
无人驾驶航空器地面控制站有多种形式按不同使用要求可分为大型地面站 便携式地面站和掌上微型地面站
当线路发生故障后运行单位应先根据电网继电保护动作情况相关参数 结合相关的在线监控装置与当时的气象条件以往故障发生并巡查到的经验来分 析判断线路故障的可能情况并确定巡查方案
除紧急情况外任何人不得在实施空中交通管制的区域内违反空中交通管制 的指令驾驶航空器
较陡山坡线路区段采取单侧巡检方式无人机应处于山坡线路内侧
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