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单一对象流水线 多对象流水线 自由节拍流水线 间断流水线
单一流水线 混合流水线 可变流水线 自有节拍流水线
按照流水线的机械化程度，把流水线分为间断流水线和连续流水线 流水线节拍=实际生产产品时间/数量 流水线直线型布置的运用范围是工序少及工作地少的情况 按照生产对象移动方式来分，流水线分为固定不动流水线与产品流动流水线
精细节拍流水线 粗略节拍流水线 快速节拍流水线 慢速节拍流水线
多条单功能流水线 一条单功能流水线 多条多功能流水线 一条多功能流水线
强制节拍流水线 成组流水线 自由节拍流水线 可变流水线 粗略节拍流水线
不变流水线 连续流水线 固定流水线 可变流水线 成组流水线
单功能流水线与多功能流水线 静态流水线与动态流水线 同步流水线与异步流水线 线性流水线与非线性流水线
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