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简述CNC装置/技术的插补原理

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输入→译码,预处理→插补→位置控制→电机  输入→译码,预处理→位置控制→插补→电机  输入→预处理,译码→插补→位置控制→电机  输入→预处理,译码→位置控制→插补→电机  
输入→译码→预处理→插补→位置控制  输入→插补→预处理→位置控制  输入→预处理→译码→置控制→插补  输入→预处理→译码→插补→位置控制  
输入→译码→刀具补偿→插补→进给速度处理→位置控制  输入→译码→刀具补偿→进给速度处理→插补→位置控制  输入→译码→进给速度处理→刀具补偿→插补→位置控制  输入→译码→刀具补偿→进给速度处理→位置控制→插补  
全部硬件实现  粗插补由软件实现,精插补由硬件实现  粗插补由硬件实现,精插补由软件实现  无正确答案  
CNC装置  插补装置  分配器  伺服单元  PLC控制器  
固定循环功能  字符、图形显示功能  插补功能  补偿功能  
CNC译码模块  存储器模块  CNC管理模块  CNC插补模块  指令、数据的输入输出及显示模块  
数据采样插补  数字积分插补  逐点比较插补  硬件插补  
输入→译码、预处理→插补→位置控制→电动机  输入→译码、预处理→位置控制→插补→电动机  输入→预处理、译码→插补→位置控制→电动机  输入→预处理、译码→位置控制→插补→电动机  
粗插补由软件实现,精插补由硬件实现  全部硬件实现  粗插补由硬件实现,精插补由软件实现  全部软件实现  
输入→译码,预处理→插补→位置控制→电机   输入→译码,预处理→位置控制→插补→电机   输入→预处理,译码→插补→位置控制→电机   输入→预处理,译码→位置控制→插补→电机  
输入→译码、预处理→插补→位置控制→电动机  输入→译码、预处理→位置控制→插补→电动机  输入→插补→译码、预处理→位置控制→电动机  输入→插补→位置控制→译码.预处理→电动机  
数据采样插补  数字积分插补  逐点比较法  硬件插补  
输入→译码→预处理→插补→位置控制  输入→译码→预处理→位置控制→插补  输入→预处理→译码→位置控制→插补  输入→预处理→译码→插补→位置控制  
数据采样插补  数字积分插补  逐点比较插补  硬件插补  
输入→译码、预处理→插补→位置控制→电动机  输入→译码、预处理→位置控制→插补→电动机  输入→插补→译码、预处理→位置控制→电动机  输入→插补→位置控制→译码、预处理→电动机