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固定排列的自动线 随机排列的自动线 顺序平行混合排列的自动线 悬挂运输自动线
按零件是否通过机床上的装夹器具 按零件运输方式 按加工设备的连接方式 按布局形式
固定排列的自动线 随机排列的自动线 顺序平行混合排列的自动线 悬挂运输的自动线
组合机床通常采用多刀、多面、多工位同时加工工件，因此生产率高 一台组合机床中专用部件仅占20%～30% 组合机床加工自动线由组合机床、传送机构和自动操纵机构组成 组合机床加工易于联成组合机床自动线，以适应大规模生产要求 组合机床自动线整个加工过程全靠各种机器自动操纵来完成，故是一种无人加工方式
直接运输自动线 封闭式自动化 间接运输自动线 非通过式自动线 悬挂运输自动线
固定排列的自动线 随机排列的自动线 顺序平行混合排列的自动线 悬挂运输自动线
柔性制造系统中机床应该按“互补”和“互替”的方式配置 柔性主要是指加工工序的灵活可变性，即工件的加工工序可自动地调整 柔性制造系统可以按任意顺序加工一组有不同工序和加工节拍的工件 随机加工能力是柔性制造系统的主要表现之一 柔性制造系统的生产纲领一般是固定不变的
按生产对象的移动方式可分为产品固定不动的和产品移动的流水线 按节奏性的强弱程度不同可分为强制节拍流水线、自由节拍流水线和粗略节拍流水线 按流水线的机械化程度可分为手工流水线机械化流水线和自动流水线 根据主要或多数产品的工艺过程和工艺劳动量确定生产线设备的数量 进行生产线的平面布置使产品进行得以加工，在运输中不出现原路回流
柔性制造系统中机床应该按“互补”和“互替”的方式配置 柔性主要是指加工工序的灵活可变性，即工件的加工工序可自动地调整 柔性制造系统可以按任意顺序加工一组有不同工序和加工节拍的工件 随机加工能力是柔性制造系统的主要表现之一 柔性制造系统的生产纲领一般是固定不变的
按零件是否通过机床上的装夹器具 按零件运输方式 按加工设备的联接方式 按布局形式
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