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按零件是否通过机床上的装夹器具 按零件运输方式 按加工设备的连接方式 按布局形式
固定排列的自动线 随机排列的自动线 顺序平行混合排列的自动线 悬挂运输的自动线
零件运输方式 加工设备连接方式 设备排列方式 布局方式
直接运输自动线 封闭式自动化 间接运输自动线 非通过式自动线 悬挂运输自动线
固定排列的自动线 随机排列的自动线 顺序平行混合排列的自动线 悬挂运输自动线
零件是否通过机床上的装夹器具 布局形式 零件运输方式 设备排列方式 加工对象的轮换方式
卧式和立式 刚性自动线和柔性自动线 水平和垂直 直接输送式和间接输送式
顺序分料和随机分料 顺序分料和按需分料 按需分料和随机分料 随机分料和定时分料
卧式和立式 刚性自动线和柔性自动线 托盘搬运式和机器人搬运式 直接输送式和间接输送式
按零件是否通过机床上的装夹器具 按零件运输方式 按加工设备的联接方式 按布局形式