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按照流水线的机械化程度，把流水线分为间断流水线和连续流水线 流水线节拍=实际生产产品时间/数量 流水线直线型布置的运用范围是工序少及工作地少的情况 按照生产对象移动方式来分，流水线分为固定不动流水线与产品流动流水线
按照机械化程度，流水线分为间断流水线和连续流水线 原材料能连续不断地投入经过各个工地 流水线布置的工艺过程是不可停顿的，设备不出故障 按照生产对象移动方式来分，流水线分为固定不动流水线与产品流动流水线
人工仓储、半机械化仓储、机械化仓储、自动化和智能自动化仓储 人工仓储、机械化仓储、自动化仓储、集成自动化和智能自动化仓储 半机械化仓储、机械化仓储、自动化仓储、集成自动化和智能自动化仓储 人工仓储、半机械化仓储、自动化仓储、集成自动化和智能自动化仓储
传统结构阶段，以手工业为主体 复合结构阶段，工业技术开始萌发 先进技术主导结构阶段，以当代高技术为特征 高度化结构阶段，以完善的高技术体系为标志 二元结构时期，手工操作的农业技术和比较先进的半机械化、机械化、自动化的工业技术并存
全自动化控制 半自动化控制 全机械化控制 半机械化控制
全自动化控制的人机系统 半自动化控制的人机系统 机械化,半机械化控制的人机系统 半机械化控制的人机系统
系统的安全性主要取决于人处于低负荷时应急反应变差 系统的安全性取决于机械的冗余系统是否失灵 机械的正常运转依赖于该闭环系统机器自身的控制 系统的安全性主要取决于该系统人机功能分配的合理性
机械化、半机械化控制的人机系统 全自动化控制的人机系统 机械化控制的人机系统 半机械化控制的人机系统 半自动化控制的人机系统
农业产业化 农具改良 农业半机械化 农业机械化 农业电气化及自动化
传统结构阶段，以手工业为主体 复合结构阶段，工业技术开始萌发 先进技术主导结构阶段，以当代高技术为特征 高度化结构阶段，以完善的高技术体系为标志 二元结构时期，手工操作的农业技术和比较先进的半机械化、机械化、自动化的工业技术并存
按生产对象的移动方式可分为产品固定不动的和产品移动的流水线 按节奏性的强弱程度不同可分为强制节拍流水线、自由节拍流水线和粗略节拍流水线 按流水线的机械化程度可分为手工流水线机械化流水线和自动流水线 根据主要或多数产品的工艺过程和工艺劳动量确定生产线设备的数量 进行生产线的平面布置使产品进行得以加工，在运输中不出现原路回流
半机械化控制的人机系统 全自动化控制的人机系统 机械化、 半机械化控制的人机系统 机械化控制的人机系统
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