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五星轮  压力环  偏心轮  油缸体  
内曲线式油马达的扭矩脉动率最小.  容积效率最低的是叶片式油马达  不能做成双列柱塞的是连杆式油马达  适用压力最高的是五星轮式油马达  
发热  转速显著降低  转速显著升高  不能工作  
转动  上下移动  不动  平面运动  
无配油轴  无偏心轮  壳体无配油通道  无柱塞  
壳体  配油轴  端盖  配油壳  
五星轮  压力环  偏心轮  油缸体  
制造工艺性差  最低稳定转速较高  容积效率较低  启动效率较低  
偏心轮径向  配油轴径向  柱塞径向  柱塞底部  
壳转式五星轮油马达输出扭矩是靠油压作用在五星轮底部形成的  五星轮式马达不会产生困油现象  五星轮式液压马达的进出油管是接在壳体上  五星轮式液压马达排量与偏心轮直径有关  
扭矩脉动率小  低速稳定性好  柱塞对缸壁侧压力小  主要滑动面摩擦力小  
连杆式  五星轮式  内曲线式  A+B  
无配油轴  无连杆  柱塞有弹簧  壳体无配油通道  
无配油盘  无偏心轮  壳体无配油通道  无柱塞  
进油口与回油口相通  用流量控制阀  用特殊的配流轴  进油口与溢油口相通  
连杆式  五星轮式  内曲线式  叶片式  

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