自动操舵中是根据船首向与设定航向的偏差通过控制系统来控制舵角使船首回到设定航向-X题卡

舵侧推器自动双螺旋桨

自动侧推器双螺旋桨舵

航向保持系统航迹保持系统航速保持系统航程保持系统

船首比船尾向操舵相反一侧转动量大船尾比船首向操舵相反一侧转动量大船首比船尾向操舵一侧转动量大船尾比船首向操舵一侧转动量大

船尾向操舵一侧偏转幅度越大船尾向操舵相反一侧偏转幅度越小船首向操舵一侧偏转幅度越大船首向操舵相反一侧偏转幅度越小

根据前进中的船舶操舵后在单位进距内航向角的变化量根据前进中的船舶操舵后在单位横距内航向角的变化量根据前进中的船舶操舵后航向角的变化量根据前进中的船舶操舵后进距的变化量

船尾向操舵一侧偏转幅度越大船尾向操舵相反一侧偏转幅度越小船首向操舵一侧偏转幅度越大船首向操舵相反一侧偏转幅度越小

船首向操舵相反一侧转动，船尾向操舵一侧转动船首向操舵一侧转动，船尾向操舵相反一侧转动船首向操舵一侧转动，船尾向操舵一侧转动船首向操舵相反一侧转动，船尾向操舵相反一侧转动

②、 ③ ①、 ② ①、 ③ ①、 ②、 ③

船首比船尾向操舵相反一侧转动量大船尾比船首向操舵相反一侧转动量大船首比船尾向操舵一侧转动量大船尾比船首向操舵一侧转动量大

动航向稳定性位置稳定性直线稳定性方向稳定性

自动操舵系统随动操舵系统应急操舵系统太平舵

自动舵操舵时，操舵手轮手扳舵转，手放舵停自动舵操舵是按照船舶对航向的偏离角度来自动控制船舶的航迹自动舵操舵是按偏差原则进行调节的自动操舵跟踪系统自动舵操舵时，通过操舵手轮实现对船舶的偏航进行自动跟踪

航向保持系统侧推器双螺旋桨舵

自动侧推器双螺旋桨舵

船首偏在原航线左边，应操左舵船首偏在原航向右边，应操右舵船首偏在原航向左边，应操右舵船首偏在原航向右边，应操左舵

航迹保持系统航速保持系统航向保持系统航程保持系统

船首比船尾向操舵相反一侧转动量大船尾比船首向操舵相反一侧转动量大船首比船尾向操舵一侧转动量大船尾比船首向操舵一侧转动量大

船首向操舵相反一侧转动，船尾向操舵一侧转动船首向操舵一侧转动，船尾向操舵相反一侧转动船首向操舵一侧转动，船尾向操舵一侧转动船首向操舵相反一侧转动，船尾向操舵相反一侧转动

航向保持系统航程保持系统航迹保持系统航道保持系统

自动操舵中，( )是根据船首向与设定航向的偏差，通过控制系统来控制舵角，使船首回到设定航向。