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只有当限制的自由度数目超过六个时才产生重复定位。

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六个  小于六个  大于六个  五个  
六点部分定位  六点定位  重复定位  六点欠定  
过定位限制的自由度数目一定超过 6 个  过定位绝对禁止采用  如果限制的自由度数目小于 4 个就不会出现过定位  过定位一定存在定位误差  
六点部分定位  六点定位  重复定位  六点欠定位  
过定位限制了六个自由度  过定位绝对禁止采用  如果限制的自由度数目小于四个就不会出现过定位  过定位一定存在定位误差  
六点部分定位  六点定位  重复定位  六点欠定位  
六点部分定位  六点定位  重复定位  六点欠定位  

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