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什么是被控对象特性?什么是被控对象的数学模型?

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放大系数K  滞后时间τ  被控对象的初始值  时间常数T  
都是被控对象的输入信号  都是被控对象的输出信号  二者的通道特性是相同的  信号联系的目标都是被控变量  
由被控对象的输入变量至输出变量的信号联系称为通道  控制变量至被控变量的信号联系称为控制通道  给定变量至被控变量的信号联系称为给定通道  干扰变量至被控变量的信号联系称为干扰通道  
数学模型  被控对象  被控参量  结构参数  

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