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传感器 电子控制区单元（ECU） 中央处理器具 存储器
传感器 电子控制单元（ECU） 中央处理器（CPU） 存储器
信号输入装置 电控单元（ECU） 执行元件 电源系统
液压支架的液压系统属于液压传动中的泵－缸闭环式系统。 动力源是乳化液泵。 执行元件是各种液压缸。 液压支架的液压控制系统由主管路和基本控制回路二大部分组合而成。
接收来自于主机遥控系统、安保系统、调速器等外部系统的输入信号 对输入信号进行程序处理 将程序处理的结果送到每个气缸的控制器 直接输出信号控制燃油系统、液压伺服系统的执行器等进行相应调节
传感器 电子控制单元（ECU） 中央处理器（CPU） 存储器
液压操纵机构 换挡执行元件 电控操纵机构 电子控制系统 液压控制系统
信号输入装置 自我诊断系统 电子控制单元 执行器 ECU
信号输入装置 电控单元（ECU） 执行元件 电源系统
开环控制系统的控制信号取决于输出信号 开环控制系统的控制信号取决于参考输入信号和反馈信号之差 闭环控制系统的控制信号取决于给定输入信号 闭环控制系统的控制信号取决于参考输入信号和反馈信号之差
液压支架的液压系统属于液压传动中的泵－缸闭环式系统。 动力源是乳化液泵。 执行元件是各种液压缸。 液压支架的液压控制系统由主管路和基本控制回路二大部分组合而成。
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