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两个力的大小相等 方向相反 作用在同一直线上 必须作用在同意作用点上
二力平衡公理 作用于刚体上的两个力平衡的必要和充分条件是：这两个力大小相等、方向相反并作用在同一直线上 加减平衡力系公理 在作用于刚体上的任何一个力系上，加上或减去任一平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效应 力的平行四边形法则 作用于物体同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点仍在该点，合力的大小和方向是以这两个力为边所作的平行四边形的对角线来表示 作用与反作用定律 两物体间相互作用的力，大小不一定相等、方向相反、沿同一直线分别作用在相互作用的两个物体上
刚体受两个力作用而平衡的充分与必要条件是此二力等值、反向、共线 在作用于刚体上的任一力系中，加上或减去任一平衡力系所得到的新力系与原力系等效 力的作用点可沿其作用线在同一刚体内任意移动并不改变其作用效果 两物体间的作用力与反作用力总是等值、反向、共线，分别作用在这两个物体上
刚体受两个力作用而平衡的充分与必要条件是此二力等值、反向、共线 在作用于刚体上的任一力系中，加上或减去任一平衡力系所得到的新力系与原力系等效 力的作用点可沿其作用线在同一刚体内任意移动并不改变其作用效果 两物体间的作用力与反作用力总是等值、反向、共线，分别作用在这两个物体上
它们作用在物体系统上，使之处于平衡的必要和充分条件； 它们作用在刚体系统上，使之处于平衡的必要和充分条件； 它们作用在刚体上，使之处于平衡的必要条件，但不是充分条件； 它们作用在变形体上，使之处于平衡的必要条件，但不是充分条件；
二力平衡公理 作用力与反作用力 三力平衡汇交原理 合力原理
必要条件，但不是充分条件； 充分条件，但不是必要条件； 必要条件和充分条件； 非必要条件，也不是充分条件。
刚体受两个力作用而平衡的充分与必要条件是此二力等值、反向、共线 在作用于刚体上的任一力系中，加上或减去任一平衡力系所得到的新力系与原力系等效 力的作用点可沿其作用线在同一刚体内任意移动并不改变其作用效果 两物体间的作用力与反作用力总是等值、反向、共线，分别作用在这两个物体上
两个力大小相等 方向相同 方向相反 作用在同一直线上
两个力大小相等 方向相同 作用在同一直线上。 方向相反 形状相同
二力平衡公理 加减平衡力系公理 力的可传递性原理 作用与反作用公理
刚体受两个力作用而平衡的充分与必要条件是此二力等值、反向、共线 在作用于刚体上的任一力系中，加上或减去任一平衡力系所得到的新力系与原力系等效 作用在物体上同一点的两个力，可以合成为作用于该点一个合力，合力的大小和方向是以这两个力矢量为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示 两物体间的作用力与反作用力总是等值、反向、共线，分别作用在这两个物体上
大小相等 方向相反 作用在同一直线上 可不作用在同一直线上
刚体受两个力作用而平衡的充分与必要条件是此二力等值、反向、共线 在作用于刚体上的任一力系中，加上或减去任一平衡力系所得到的新力系与原力系等效 力的作用点可沿其作用线在同一刚体内任意移动并不改变其作用效果 两物体间的作用力与反作用力总是等值、反向、共线，分别作用在这两个物体上
两个力大小相等，方向相反且作用在同一平面上 两个力大小相等，方向相反且作用在同一直线上 两个力大小相等，方向相反 两个力大小相等，且作用在同一直线上
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