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在图示机构中，杆OAOB，杆OCOD，且OA=20cm，OC=40cm，CM=MD=30cm，若杆AO以角速度3rad／s匀速转动，则M点速度(cm／s)的大小为：

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如图所示OA杆绕O轴朝逆时针向转动匀质圆盘沿OA杆滚动而无滑动已知圆盘的质量m=20kg半径R=10

曲柄机构在其连杆AB的中点C与CD杆铰接而CD杆又与DE杆铰接DE杆可绕E点转动曲柄OA以角速度w=

A B C D

在图示机构中杆O1AOB2杆O2CO3D且O1A=20cmO2C=40cmCM=MD=30cm若杆A

60 120 150 180

曲柄机构在其连杆AB中点C与CD杆铰接而CD杆又与DE杆铰接DE杆可绕E点转动曲柄OA以角速度ω=

A B C D

平面机构在图示位置时AB杆水平而OA杆铅直若B点的速度vb≠0加速度ab=0则此瞬时OA杆的角速度

ω=0，a≠0 ω=0，a=0 ω≠0，a≠0 ω≠0，a=0

曲柄机构在其连杆AB中点C与CD杆铰接而CD杆又与DE杆铰接DE杆可绕E点转动曲柄OA以角速度ω=

A B C D

在图示铰链四杆机构中已知lBC=30CmlCD=35CmlAD=50CmAD为机架试问若此机构为曲摇

曲柄机构在其连杆AB中点C与CD杆铰接而CD杆又与DE杆铰接DE杆可绕E点转动曲柄OA以角速度ω=8

，顺时针向

，顺时针向

，逆时针向

，逆时针向

如图所示OA杆绕O轴朝逆时针向转动匀质圆盘沿OA杆滚动而无滑动已知圆盘的质量m=20kg半径R=1

A B C D

如图所示一个硬质圆环竖直放置在地面上两根轻杆OAOB一端由铰链图中未画出连接在圆环圆心O.处另一端也

如图所示OA杆绕O轴朝逆时针向转动匀质圆盘沿OA杆滚动而无滑动已知圆盘的质量m=20kg半径R=1

K=4N·s K=

N·s

N·s K=8N·s

图所示曲柄连杆机构处于平衡状态时则

杆OA，AB都是二力杆仅杆OA是二力杆仅杆AB是二力杆杆OA与AB都不是二力杆

平面机构在图示位置时AB杆水平而OA杆铅直若B点的速度v≠0加速度a=0则此瞬时OA杆的角速度角加速

ω=0，a≠0 ω=0，a=0 ω≠0,a≠0 ω≠0,a=0

已知如图所示平面机构中曲柄OA=r以匀角速度ωO转动套筒A沿BC杆滑动BC=DE且BD=CE=l求图

平面机构在图示位置时AB杆水平而OA杆铅直若B点的速度vB≠0加速度aB=0则此瞬时OA杆的角速度

ω=0，a≠0 ω=0，a=0 ω≠0，a≠0 ω≠0，a=0

在图示机构中杆杆且O1A=20cmO2C=40cmCM=MD=30cm若杆AO1以角速度ω=3ra

60 120 150 180

曲柄机构在其连杆AB中点C与CD杆铰接而CD杆又与DE杆铰接DE杆可绕E点转动曲柄OA以角速度ω=

A B C D

平面机构在图示位置时AB杆水平而OA杆铅直若B点的速度vB≠0加速度aB=0则此瞬时OA杆的角速度

ω=0，a≠0 ω=0，a=0 ω≠0，a≠0 ω≠0，a=0

在图示机构中杆O1A=O2BO1A∥O2B杆O2C=杆O3DO2C∥O3D且O1A=20cmO2C

60cm/s；180cm/s² 120cm/s；360cm/s² 90cm/s；270cm/s² 120cm/s；150cm/s²

图所示曲柄连杆机构处于平衡状态时则

杆OA，AB都是二力杆仅杆OA是二力杆仅杆AB是二力杆杆OA与AB都不是二力杆

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