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曲柄机构在其连杆AB中点C与CD杆铰接，而CD杆又与DE杆铰接，DE杆可绕E点转动。曲柄OA以角速度ω=8rad/s绕O点逆时针向转动。且OA=25cm，DE=100cm。在图示瞬时，O,A,B三点共...

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曲柄机构在其连杆AB的中点C与CD杆铰接而CD杆又与DE杆交接DE杆可绕E点转动曲柄OA以角速度ω
A  B  C  D  
一般轨道车辆所安装的抗侧滚扭杆包括扭杆连杆曲柄铰座上下球铰关节轴承调节杆等部件
曲柄机构在其连杆AB的中点C与CD杆铰接而CD杆又与DE杆铰接DE杆可绕E点转动曲柄OA以角速度w=
A  B  C  D  
曲柄机构在其连杆AB中点C与CD杆铰接而CD杆又与DE杆铰接DE杆可绕E点转动曲柄OA以角速度ω=
A  B  C  D  
曲柄机构在其连杆AB中点C与CD杆铰接而CD杆又与DE杆铰接DE杆可绕E点转动曲柄OA以角速度ω=
，顺时针向  ，顺时针向  ，逆时针向  ，逆时针向  
曲柄机构在其连杆AB中点C与CD杆铰接而CD杆又与DE杆铰接DE杆可绕E点转动曲柄OA以角速度ω=
A  B  C  D  
铰链四杆机构各杆的长度如下取杆BC为机架构成双曲柄机构的是
AB=130，BC=150，CD=175，AD=200  AB=150，BC=130， CD=165， AD=200  AB=175，BC=130， CD=185， AD=200  AB=200，BC=150， CD=165， AD=130  
如图所示机构中AB和CD两杆在E点用铰链相连它们相互垂直水平杆AH的A端与AB杆铰接而其中点D与CD
    Q=P  Q=2P  
图示铰链四边形机构中O1A=O2B=100mm又O1O2=AB杆O1A以等角速度ω=2rad/s绕轴
液压支架按稳定机构分为四连杆机构支架单铰点机构支架反四连杆机构支架机构支架和机械限位支架五种
摇杆  摆杆  曲柄  滑动  
液压支架按稳定机构分为四连杆机构支架单铰点机构支架机构支架摆杆机构支架和机械限位支架五种
反四连杆  平行  边摆  单铰  
铰接四连杆机构CABD如图所示在铰链AB上分别作用有力户和Q使机构保持平衡如不计自重则AB杆的内力
A  B  C  D  
前后连杆与掩护梁底座铰接构成
支架的主要结构  支架的主体结构  曲柄导杆机构  四连杆机构  
图所示曲柄连杆机构处于平衡状态时则
杆OA，AB都是二力杆  仅杆OA是二力杆  仅杆AB是二力杆  杆OA与AB都不是二力杆  
铰链四杆机构ABCD中AB为曲柄CD为摇杆BC为连杆若杆长lAB=30mmlBC=70mmlCD=8
80mm  100mm  120mm  150mm  
如图所示铰链四杆机构中机架/AD=40mm两连架杆长度分别为/AB=18mm和/CD=45mm则当连
曲柄机构在其连杆AB中点C与CD杆铰接而CD杆又与DE杆铰接DE杆可绕E点转动曲柄OA以角速度ω=
A  B  C  D  
如图所示机构中AB和CD两杆在E点用铰链相连它们相互垂直水平杆AH的A端与AB杆铰接而其中点D与C
A  B  C  D  
在铰链四杆机构中取最短杆的作机架为曲柄摇杆机构
邻杆  链杆  连杆  摇杆  
图所示曲柄连杆机构处于平衡状态时则
杆OA，AB都是二力杆  仅杆OA是二力杆  仅杆AB是二力杆  杆OA与AB都不是二力杆  

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