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四杆机构中，曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性也越显著。。

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平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零

在曲柄摇杆机构中当为主动件从动件会有急回特性

具有急回特性的四杆机构是

曲柄摇杆机构双摇杆机构平行双曲柄机构曲柄滑块机构（对心）

曲柄摇杆机构中极位夹角θ越大机构的行程速比系数K值越大

曲柄连杆机构具有急回特性

牛头刨床是利用的铰链四杆机构其主动件是曲柄无有/无死点有有/无急回特性

以下关于机构急回运动特性的论述正确的是

急回运动特性只有曲柄摇杆机构具有。急回运动特性可用来缩短空回行程时间，提高生产率。极位夹角等于零时，机构具有急回特性。行程速度变化系数越小，急回特性越显著。

当曲柄的极位夹角时曲柄摇杆机构的急回运动特性愈显著

愈大愈小为零不变

连杆与机架的长度相等两个曲柄的长度相等且转向相同的双曲柄机构称为平行四边形机构其运动特点是两曲柄的

曲柄的极位夹角θ越大机构的急回特性也越显著

下列机构中具有急回特性的是

曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构对心曲柄滑块机构

铰链四杆机构中从动件与连杆共线的位置称为

急回运动机会特性极位夹角死点位置

极位夹角越大机构的急回特性越不明显

曲柄摇杆机构有无急回特性取决于急回特性系数KK值小于1机构具有急回特性

急回特性系数K值越大机构的急回特性越显著当K=1时机构无急回特性

铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值不为零对心曲柄滑块机构的θ值所以它不具

在下列平面四杆机构中一定无急回特性的机构是

曲柄摇杆机构摆动导杆机构对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构

对心曲柄滑块机构的极位夹角等于所以急回特性

平面四杆机构无急回特性时_______

压力角α=0 传动角β=0 极位夹角θ=0 k＞1 k＜1 k=1

铰链四杆机构的急回特性可以________

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