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将组装好的无人机巡检系统（搭载全套任务荷载）放置在准备区域指定位置，完成无人机巡检系统展开和自检； 设置返航路径，并以自主方式放飞无人机； 待无人机短时飞行后，启动一键返航功能，观察无人机安全返航策略及等待无人机返回； 待无人机降落后，以自主方式放飞无人机； 无人机短时飞行后，启动一键返航功能，将无人机自动按照原航线返航，观察无人机安全返航策略及等待无人机返回。
无人机姿态稳定与控制 导航控制 任务信息收集与传递
无人机姿态稳定与控制 无人机任务设备管理与控制 信息收集与传递
变更前的工件坐标系 变更后的工件坐标系 变更前的机床坐标系 变更后的机床坐标系
无人机姿态稳定与控制 无人机任务设备管理与控制 信息收集与传递
无人机在空中悬停时，旋翼相对于机身是静止的 无人机无法勘探月球表面的月貌 无人机匀速下降时，重力势能转化为动能 无人机在空中飞行时，始终受到平衡力作用
按照随机《无人机飞行手册》指导飞行 按照积累的经验指导飞行 重点参考《无人机所有者/信息手册》
无人机姿态稳定与控制，无人机飞行管理，应急控制 无人机飞行管理，与导航子系统协调完成航迹控制，信息收集与传递 无人机起飞与着陆控制，无人机飞行管理，信息收集与传递
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