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给定值发生器 被控对象 比较器 被控对象 驱动和执行机构
都是被控对象的输入信号 都是被控对象的输出信号 二者的通道特性是相同的 信号联系的目标都是被控变量
输入信号 操纵变量与被控变量之间的信号联系 输出信号 反馈信号
由被控对象的输入变量至输出变量的信号联系称为通道 控制变量至被控变量的信号联系称为控制通道 给定变量至被控变量的信号联系称为给定通道 干扰变量至被控变量的信号联系称为干扰通道
惯性大,被控变量速度慢,控制较平稳 惯性大,被控变量速度快,控制较困难 惯性小,被控变量速度快,控制较平稳 惯性小,被控变量速度慢,控制较困难
调节器、控制阀、被控对象 控制阀、被控对象、调节器 被控对象、调节器、控制阀 被控对象、控制阀、调节器
将原被控对象分解为两个串联的被控对象 以中间变量构成一个副控制系统 以原对象的输出信号为主被控变量 副控制系统的输出信号作为主被控对象的输入信号 按扰动大小进行补偿
被控制对象、测量变送器、调节器和执行机构 被控制对象、传感器、和执行机构 被控制对象、测量变送器、计算机和执行机构 被控制对象、传感器、调节器和执行机构
从对象的输入到被控变量之间的信号联系 从对象的干扰作用到被控变量之间的信号联系 从对象的干扰作用经过若干环节回到对象的输入 从控制器的输出到被控变量之间的信号联系
被控参数的实际信号 调节器的输出信号 被控参数的偏差信号 被控参数的给定信号