微分调节主要用来克服调节对象的滞后-X题卡

对纯滞后大的控制对象，引入微分作用，不能克服其滞后的影响。当调节过程不稳定时，可增大积分时间或加大比例度使其稳定。当控制器的测量值与给定值相等时，即偏差为零时，控制器的输出为零。比例调节过程的余差与调节器的比例度成正比。

克服对象的纯滞后；克服对象的惯性滞后；克服对象的惯性滞后和容积滞后；减小被调量的静态偏差。

克服调节对象的惯性滞后（时间常数）、容量滞后和纯滞后克服调节对象的纯滞后克服调节对象的惯性滞后（时间常数）、容量滞后克服调节对象的容量滞后、纯滞后

克服调节对象的惯性滞后（时间常数）、容量滞后和纯滞后。克服调节对象的纯滞后。克服调节对象的惯性滞后（时间常数）、容量滞后。

比例调节积分调节微分调节两位调节

克服纯滞后消除余差超前调节，减小余差减小高频噪声

比例调节；积分调节；微分调节；比例积分调节

不稳定性稳态误差超前滞后

主回路副回路主副回路其它回路

比例积分调节器比例微分调节器比例积分微分调节器比例调节器

惯性滞后和容量滞后惯性滞后和纯滞后容量滞后和纯滞后所有滞后

积分调节作用比例调节作用微分调节规律比例积分调节规律

被调参数被调对象微分调节机构调节参数

比例积分微分反馈

克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC和纯滞后τO；克服调节对象的纯滞后τO；克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC

负荷变化较小，纯滞后不太大，时间常数较大，工艺要求不高的调节系统负荷变化不大，单容量对象，时间常数较大，纯滞后较小的调节系统负荷变化不大，纯滞后不太大，时间常数不太大，不允许有偏差的调节系统容量滞后大，纯滞后不太大，不允许有余差的对象

微分积分比例无法确定

滞后小滞后大无滞后

微分调节主要用来克服调节对象的（）滞后。