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刚力握持机器人手指用一个固定的力,通常是用最大可能的力握持物体。()

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加大皮辊压力,使握持力大于牵伸力;  放大罗拉隔距,以减小牵伸力;  改变牵伸分配,即增大后区牵伸倍数,使喂入前区的牵伸倍数减小,可使喂入前区的纤维数减少,减少牵伸力。  增加粗纱捻系数,增加纤维之间的抱合力。  
医生手指用力从轻到重,按至肌肉,并适当调节指力左右推寻  医生用轻取的指法取脉  用一个手指诊察一部脉象的方法诊脉  三指同时用力的诊脉方法  手指用力较重,甚至按到筋骨体察脉象  
刚力  标准力  柔力  零力握持  
二罗拉握持力  一罗拉握持力  三罗拉握持力  一、二罗拉握持力  
皮圈或皮辊有严重沟槽  皮圈架或皮辊架弹簧压力不足  皮圈架或皮辊架弹簧压力过大  切丝器位置严重跑偏  
医生手指用力从轻到重,按至肌肉,并适当调节指力左右推寻  医生用轻取的指法取脉  用一个手指诊察一部脉象的方法诊脉  三指同时用力的诊脉方法  手指用力较重,甚至按到筋骨体察脉象  
光力射程或额定光力射程  该灯塔的地理能见距离  地理射程  测者实际眼高"  
引导力大于控制力  引导力小于控制力  牵伸力大于握持力  牵伸力小于握持力  
引导力大于控制力;  握持力大于牵伸力;  引导力小于控制力;  握持力小于牵伸力;  

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