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在系统中接受来自于CAN总线的信息,对ROS进行刷新 处理来自于localCAN的信息并将其送往globalCAN 通信电缆采用同轴电缆 在系统中负责遥控工作站ROS之间的数据传送,传输速率为10Mbps
通用数据传送指令中的MOV 指令 通用数据传送指令中的PUSH 和POP 指令 输入/输出指令 处理器控制指令中的外部部同步指令
采用电话拨号上网的传输速率较低 ADSL分上行和下行两个通道 混合光纤/同轴电缆网(HFC)采用对称的数据传输速率 ADSL采用非对称的数据传输速率
提高数据传送的效率 精简数据传送的操作 进行数据替换 数据传送安全
三类双绞线适用于语音和100Mbps以下的数据传输 四类双绞线适用于语音和100Mbps以下的数据传输 五类双绞线适用于语音和l00Mbps以下的数据传输 以上说法都不对
通用数据传送指令中的MOV指令 通用数据传送指令中的PUSH和POP指令 输入/输出指令 处理器控制指令中和外部同步指令
提高数据传送的效率 精简数据传送的操作 进行数据替换 数据传送安全