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一阶环节的动态特性之一是曲线斜率;当输入信号X(t)作阶跃变化后,输出信号Y(t)在开始时刻和最后时刻,曲线斜率分别为(),曲线最后达到一个新的稳定状态。

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放大系数是输出信号与输入信号比值  放大系数是输出信号稳态值Y(t)与输入信号稳态值X(t)的比值  若输入信号X(t)是幅值为A的阶跃扰动信号,则放大系数为K=Y(0)/A  若输入信号X(t)是幅值为A的阶跃扰动信号,则放大系数为K=Y(∞)/A  
是输出信号与输入信号的比值  是动态参数  若输入信号X(t)是幅值为A的阶跃扰动信号,则K=Y(∞)/A  若输入信号X(t)是幅值为A的阶跃扰动信号,则K=Y(0)/A  
输入  输出  静态  动态  
变化速度  曲线斜率  开始时的数值  结束后的新的稳态值  
输入  输出  静态  动态  
在t=0及t→∞的时刻,等于零  在t=0与t→∞之间某个时刻t2,增加到最大  在t=0及t→∞的时刻,增加到最大  在t=0与t→∞之间某个时刻t2,等于零  
对数  平方根  指数  抛物线  
拐点  滞后  固有频率  衰减系数  

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