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治疗计划系统 立体定向系统 准直器系统 治疗实施系统 治疗验证系统
高剂量分布区与靶区的三维形状的适合度较常规治疗大有提高 进一步减少了周围正常组织和器官照射体积 靶区处方剂量与常规治疗相比要低 靶区总体控制率提高 适合于位于复杂结构的肿瘤
CTM／RIDE线性 立体定向定位框架 三维坐标重建的精度 立体定向摆位框架 数学计算模型
治疗计划系统 立体定向系统 准直器系统 治疗实施系统 治疗验证系统
CTM／RIDE线性 立体定向定位框架 三维坐标重建的精度 立体定向摆位框架 小野剂量分布的测量
极坐标系 笛卡尔坐标系 三维坐标系 用户坐标系 绘图坐标系
只能获得治疗部位有限的靶区和重要器官的几何近似体模图 对非共面射野设计几乎不可能 剂量计算忽略了射野本身线束的三维扩散 剂量分布只能分层显示，没有评估工具
治疗计划系统 立体定向系统 准直器系统 治疗实施系统 治疗验证系统
计划评估 正向计划设计 逆向计划设计 解析算法 目标函数
建立患者坐标系 在该坐标系中建出治疗部位的3D解剖结构，确定靶区及周围重要组织和器官的关系 利用建立的患者坐标系，将不同来源的图像进行融合、叠加和比较 等剂量分布在不同图像中互相映射 A+B+C+D
依据病变及周围重要器官和组织的三维解剖结构 预定靶区的剂量分布 预定危及器官的剂量限量 利用优化设计算法 确定治疗目标
高剂量分布区与靶区的三维形状的适合度较常规治疗大有提高 进一步减少了周围正常组织和器官照射体积 靶区处方剂量与常规治疗相比要低 靶区总体控制率提高 适合于位于复杂结构的肿瘤
一维坐标系中 二维坐标系中 三维坐标系中 更高维坐标系中
有更高的精度和更广的应用范围 经济、可靠，时间短 其图像有较高的组织对比度 可在三维空间上清楚显示靶区与周围器官之间的关系 可以更精确勾画靶区及正常组织和器官
CTM/RIDE线性 立体定向定位框架 三维坐标重建的精度 立体定向摆位框架 小野剂量分布的测量
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