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步行周期中摆动相末期(terminal swing)主要任务是下肢向前运动减速,准备足着地的姿势,参与的肌肉不包括

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站立中期  摆动相  迈步前期  支撑相  首次着地  
8~10cm  15~20cm  30°~40°  12~14cm  50°~60°  
分为站立相和迈步相  也称支撑相和摆动相  站立相占步行周期的40%  摆动相是支撑腿离开地面向前摆的阶段  支撑相是足底与地面接触的时间  
站立中期  摆动相  迈步前期  支撑相  首次着地  
30%  40%  50%  60%  70%  
首次触地  承重反应期  支撑相中期  支撑相末期  足趾离地期  
双支撑相  摆动相  步长时间  支撑相  支撑相早期  
8~10cm  15~20cm  30°~40°  12~16cm  50°~60°  
支撑相  双支撑相  支撑相早期  摆动相  步长时间  

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