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简述正常情况下环控系统的运行模式。

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ATP监督下的人工驾驶模式  限制人工驾驶模式  非限制人工驾驶模式  以上都不是  
当两组直流系统均有接地信号时, 严禁将其并列运行;  正常情况下, 直流母线不允许脱离蓄电池运行;  正常情况下, 蓄电池和硅整流装置必须并列运行;  对于双电源供电的直流负载, 为了提高供电可靠性, 可以同时送上两路电源  
在非正常情况下,列车与原运行方向相反运行为退行,可以推进或牵引运行  在非正常情况下,列车与原运行方向相同运行为退行,可以推进或牵引运行  在非正常情况下,列车与原运行方向相反运行为退行,只能牵引运行  在非正常情况下,列车与原运行方向相同运行为退行,只能牵引运行  
正常运行时信号触点为常开,回路带电;异常情况下,信号触点闭和,回路失电  正常运行时信号触点为常闭,回路带电;异常情况下,信号触点断开,回路失电  正常运行时信号触点为常闭,回路失电;异常情况下,信号触点断开,回路带电  异常运行时信号触点为常闭,回路带电;正常情况下,信号触点断开,回路失电  
就地控制  IBP盘控制  AIS控制  远程控制  

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