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齿式脱粒装置主要由哪三个部分组成?试简述这种脱粒装置的工作原理。

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常用于轴流式脱粒装置  常用于切流式脱粒装置  既可用于轴流,又可用于切流式脱粒装置  钉齿常按螺旋线排列。  
通常第一滚筒为纹杆滚筒。  双滚筒脱粒装置对不同作物有较强的适应性  双滚筒脱粒装置功率消耗较大  第二滚筒常为纹杆式。  
钢丝  横格板  滚筒轴  弧形板  
打击  梳刷  揉搓  碾压