按货架的形式分类，自动化仓库可分为单元式仓库和拣选式仓库。

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单元式货架仓库贯通式货架仓库整体式分离式循环货架仓库

地面型仓库货架型仓库自动化立体仓库露天式仓库

单元货架式移动货架式拣选货架式整体货架式

单元货架自动化立体仓库重力式货架自动化立库循环货架自动化立库防爆型自动仓储系统

按仓库的高度不同按货架的形式按仓库的作业方式按仓库的建筑形式

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整体式货架、分离式货架重力式货架、固定式货架重力式货架、分离式货架整体式货架、重力式货架

按仓库的作业方式按仓库的高度不同按货架的形式按仓库的建筑形式

整体式仓库单元货架式仓库分离式仓库移动货架式仓库拣选货架式仓库

贯通式仓库旋转式仓库拣选式仓库移动式仓库

按仓库的作业方式按仓库的高度不同按货架的形式按仓库的建筑形式

单元式货架仓库交互式货架仓库循环货架仓库贯通式货架仓库