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在约束的类型中,结点可以分为铰结点、刚结点、自由结点。

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铰支座A表示结构可以绕A点转动,但A点的水平位移和竖向位移被限制  滚轴支座A表示允许结构绕A点转动,又允许结构沿平行支撑面方向滑动,但A点处垂直支撑面的移动则被限制  刚支座的特征是结点处各杆之间可以相互传递弯矩  铰节点的特征是结点处各杆都可以绕铰结点自由转动  
铰结点数  刚结点数  多余约束数  不确定  
刚结点所连接的各个杆件在结点处可以相对移动但不能相对转动  刚结点所连接的各个杆件在结点处不能相对移动但可以相对转动  刚结点所连接的各个杆件在结点处既可以相对移动也可以相对转动  刚结点所连接的各个杆件在结点处既不能相对移动也不能相对转动  
滚轴支座A表示允许结构绕A点转动,又允许结构沿平行支撑面方向滑动,但A点处垂直支撑面的移动则被限制  刚支座的特征是结点处各杆之间可以相互传递弯矩  铰支座A表示结构可以绕A点转动,但A点的水平位移和竖向位移被限制  铰节点的特征是结点处各杆都可以绕铰结点自由转动  
滚轴支座A表示允许结构绕A点转动,又允许结构沿平行支承面方向滑动,但A点处垂直支承面的移动则被限制  铰支座A表示结构可以绕A点转动,但A点的水平位移和竖向位移被限制  刚性支座的特征是支座处各杆之间可以相互传递弯矩  铰结点的特征是结点处各杆都可以绕铰结点自由转动  
转运型结点  储存型结点  流通型结点  销售型结点  综合型结点  
不存在集中控制的结点  存在一个集中控制的结点  存在多个集中控制的结点  可以有也可以没有集中控制的结点  
滚轴支座A表示允许结构绕A点转动,又允许结构沿平行支撑面方向滑动,但A点处垂直支撑面的移动则被限制  刚支座的特征是结点处各杆之间可以相互传递弯矩  铰支座A表示结构可以绕A点转动,但A点的水平位移和竖向位移被限制  铰节点的特征是结点处各杆都可以绕铰结点自由转动  
转运型结点  运输型结点  储存型结点  流通型结点  综合型结点  

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