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当控制器为纯比例作用时,系统余差与比例放大倍数()

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对纯滞后大的控制对象,引入微分作用,不能克服其滞后的影响。  当调节过程不稳定时,可增大积分时间或加大比例度使其稳定。  当控制器的测量值与给定值相等时,即偏差为零时,控制器的输出为零。  比例调节过程的余差与调节器的比例度成正比。  
越平稳、余差越大  越振荡、余差越大  越平稳、余差越小  越振荡、余差越小  
高放大倍数的比例调节器  比例积分调节器  比例微分调节器  低放大倍数的比例调节器  
纯滞后大的对象,为克服其影响,可以引人微分控制作用  当控制过程不稳定时可增大积分时间或加大比例度,使其稳定  比例控制过程的余差与调节器的比例度成正比  微分作用的输出与偏差的变化速度成反比  
积分调节器  比例积分调节器  比例积分微分调节器  比例调节器  
高放大倍数的比例调节器  比例积分调节器  比例微分调节器  无放大倍数的比例调节器