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列车必须驶过允许信号机 模式选择开关在ATO位置 列车静止 VOBC确定ATO模式可用（列车位置建立，与MAU通讯建立，列车LMA非0，等等）
breaking out broken out being broken out broke out
检查确认是否扣车 重启VATC系统 重新开关门后，再次尝试启动ATO 如仍旧无法启动，则关门后选择ATP驾驶列车至下站停车对标开关门后恢复ATO。
let; play lets; play lets; plays let; plays
ATO牵引命令 ATO制动命令 模拟量输出 TCMS
ATO和ATP、ATP/ATO ATO和ATS、ATP/ATS ATS和ATP、ATS/ATO ATO和ATP、ATS/ATO
“CM”向“ATO” “ATO”向“OFF” “CM”向“RMR” “WM”向“RMR”
按下ATO启动1 按下ATO启动2 两按钮同时按下 两按钮依次按下
ATO、SM、RM、CM ATO、SM、AR、RM RM、SM、AR、DTRO ATO、RM、AR、DTRO
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