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堆垛机货叉共有()条链条

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在立柱顶部和底架上分别装有两组导行轮,分别夹持着天轨和地轨  在提升电机的驱动下钢丝绳拉动升降台使其沿导轨完成升降运动  升降台上安装有货叉,平移电机驱动链轮链条传动机构,使叉体完成左右平移动作  堆垛机的工作任务一般由分拣管理系统下达,经堆垛机控制器转换为堆垛机的操作指令,完成货物的存取工作  
货物的歪斜  检测货物的到位  检测货物的运行  检测堆垛机的放货情况  
货叉  叉架  门架  起升链条  
右出列开关  左出列开关  货叉上叉检测开关前  货叉上叉检测开关后  
光电快关  接近快关  行程开关  
行走电机和升降电机  行走电机和货叉电机  升降电机和货叉电机  
机架、载货台、输送系统  水平运行机构、起升机构、货叉伸缩机构  货叉伸缩机构、安全保护装置、电气装置  安全保护装置、电气装置及信息操控屏  
垂直编码异常  水平编码异常  水平停不准  货叉无中位  
起升链条  导向轮  起升链条、导向轮、滚轮  滚轮  
位置控制  速度控制  货叉控制  方向控制  安全控制