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依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分控制时，得出的比例度应是临界比例度的（）倍。

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在微机型励磁调节器中一般采用什么控制算法

比例控制比例微分控制比例积分控制比例微分积分控制

不是工程上常用的控制器参数整定方法之一

计算法衰减曲线法经验凑试法临界比例度法

依据控制器参数整定的衰减曲线法在采用比例积分微分控制时得出的比例度应是衰减比例度的倍

0.1 0.125 0.5 0.8

调节器参数常用的工程整定方法有

积分曲线法经验法临界比例度法衰减曲线法

某自动控制系统采用比例积分作用调节器某人用先比例后加积分的试凑法来整定调节器的参数若在纯比例作用下比

应大大减小比例度；应适当减小比例度；应适当增加比例度；无需改变比例度。

控制器参数的整定就是寻求最佳的组合使控制质量能满足工艺生产的要求

比例度积分时间微分时间放大系数衰减比

对简单控制系统中的PI调节器采用临界比例度法进行参数整定当比例度为10％时体统恰好产生等幅振荡这时的

17％\15分 17％\36分 20％\60分 22％\25.5分

控制器参数工程整定的方法有

经验凑试法临界比例度法衰减曲线法输入输出曲线法曲线阶跃法

对需要实现平均液位控制的地方宜用

纯比例控制，比例度要大纯比例控制，比例度要小纯比例积分控制，比例度要小纯比例积分控制，比例度要大

临界比例度法整定控制器参数是在控制作用运行下通过试验得到临界比例度δk和临界振荡周期Tk然后根据经验

纯积分纯微分纯比例比例、积分、微分

PID控制器参数的工程整定方法主要有

临界比例法反应曲线法等百分比法衰减法

控制器参数整定的工程方法主要有经验凑试法衰减曲线法和

理论计算法临界比例度法检测法经验法

PID控制器由组成.

比例控制器，积分控制器和微分控制器比例控制器和积分控制器微分控制器和积分控制器微分控制器

比例积分控制器比例带大能使系统的稳定性提高

依据控制器参数整定的衰减法通常记录的比例度是在曲线衰减比为时的比例度

2：1 4：1 6：1 8：1

采用PI控制器的控制系统用经验法整定调节器参数发现在扰动情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大变化很慢

应减小比例度与积分时间应增大比例度与积分时间应增大比例度、减小积分时间应减小比例度、增大积分时间

某控制系统采用临界比例度法整定参数己测得＝30％＝3min在PID作用的调节器参数之积分时间为

1min 1.5min 2min 2.5min

风冷式冷藏柜的温度控制器其控制规律属于

三位控制二位控制比例控制比例—积分控制

常用控制器的控制规律有双位控制和比例微分控制

比例控制积分控制 PID 微分控制 PI

依据控制器参数整定的临界比例度法在采用比例积分控制时得出的比例度应是临界比例度的倍

2.2 2 1.8 1.5

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