图中所示为四种常用电子调节器的过渡过程特性曲线图。图中Uk为调节器输入，Uc为调节器输出。题中R（　）0、R 1、R 2、C0、C 1、C 2为电子调节器线路中的电阻和...

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图中所示四种曲线是电气传动系统中常见的控制扰动信号曲线图中所示四种曲线是电气传动系统中常见的控制扰动

a b c d

调节器的比例度δ越大则放大倍数KC比例调节作用就过渡过程曲线越平稳但余差也

调节器的比例度δ越大则放大倍数Kc越小比例调节作用就越弱过渡过程曲线越平稳但余差也越大

图中所示为四种常用电子调节器的过渡过程特性曲线图图中Uk为调节器输入Uc为调节器输出题中

图a 图b 图c 图d

图中所示为四种常用电子调节器的过渡过程特性曲线图图中Uk为调节器输入Uc为调节器输出

有，图d 有，图b 没有有，图a

图中所示四种曲线是电气传动系统中常见的控制扰动信号曲线某控制信号的表达式为图中为该数学表

a b c d

图中所示为四种常用电子调节器的过渡过程特性曲线图图中Uk为调节器输入Uc为调节器输出

有，图d 有，图b 没有有，图a

调节器参数是为了保证调节系统

过渡过程稳定过渡过程及时最佳的控制质量改善调节器性能

绘图题请画出快开型直线型抛物线型等百分比型四种类型的调节阀的理想流量特性曲线图

图中所示为四种常用电子调节器的过渡过程特性曲线图图中Uk为调节器输入Uc为调节器输出

积分，I 比例，PI 微分，D 比例一积分，PID

图中所示为四种常用电子调节器的过渡过程特性曲线图图中Uk为调节器输入Uc为调节器输出

比例，P 比例，PI 微分，D 比例一积分，PI

图中所示为四种常用电子调节器的过渡过程特性曲线图图中Uk为调节器输入Uc为调节器输出题中

图a 图b 图c 图d

调节器的比例带δ过小时过渡过程振荡周期较长微分时间过大时过渡过程振荡周期较长

图中所示四种曲线是电气传动系统中常见的控制扰动信号曲线某扰动信号的表达式为图中为该数学表达式的曲线图

a b c d

图中所示为四种常用电子调节器的过渡过程特性曲线图图中Uk为调节器输入Uc为调节器输出

图a 图b 图c 图d

图中所示为四种常用电子调节器的过渡过程特性曲线图图中Uk为调节器输入Uc为调节器输出

比例，P 积分，P 比例一微分，PD 比例—积分—微分，PID

调节器的比例度越大则放大倍数比例调节作用就过渡过程曲线越但余差也积分特性曲线的斜率积分作用消除余差微

调节器的比例度δ越大则放大倍数Kc比例调节作用就过渡过程曲线越但余差也

图中所示为四种常用电子调节器的过渡过程特性曲线图图中Uk为调节器输入Uc为调节器输出

比例，P 比例，PI 微分，D 比例一积分，PID

图中所示四种曲线是电气传动系统中常见的控制扰动信号曲线某扰动信号的表达式为图中为该数学表

a b c d

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