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相应的IRS在校准方式 起始姿态方式 关车循环 以上都对
飞机不准移动 方式选择开关放校准或导航位 用IRS显示选择组件一次引进当地经纬度 校准时间为10分钟
在EWD、MCDU和MSU上可以查看ADIRU的校准时间 当把MSU上的模式选择电门拨到NAV位时，ADR数据可马上显示在相应的PFD上 ADIRU在校准过程中如果探测到飞机移动超过一定门限时会重新回到校准的起始端 当输入的飞机初始位置跟ADIRU储存的位置不一致时，则需要重新输入或强制输入初始位置
导航方式选择后五分钟内现在位置仍未输入。 在校准阶段IRS校准错误。 校准完成时。
高于68°12.0小于78°15.0的范围 高于78°12.0小于88°15.0的范围 高于70°12.0小于78°15.0的范围 高于60°12.0小于68°15.0的范围
在没有输入现时位置但选择了NAV方式的五分钟之内。 校准期间，IRS校准错误。 校准完成时。 校准正在进。
是 不需要 看是否飞机发生了晃动，如果是，不用排故 需要重新校准
将IRS电门放到“导航”位后5分钟 两个直流接通指示灯瞬时亮以后 校准指示灯稳定地亮以后 校准指示灯由稳定地亮变为熄灭后
IRS失效了 IRS在校准过程 IRS进入了导航方式
通过FMC的CDU，输入飞机当前所在位置的经、纬度，并将模式选择开关旋至“ALIGN”位置 在模式选择面板上输入飞机当前的经、纬度，并将模式开关旋至“ALIGN”位置 通过FMC的CDU，输入飞机当前所在位置的经、纬度，并将P5面板上的模式选择开关旋至“NAV”位置 飞机上电，闭合IRS系统的短路器即可
引进与上次贮存的经纬度误差>1 校准10分钟后，计算纬度与引进纬度误差达一定值 两次都引进同一个不正确的经纬度 校准时忘记引进经纬度，10分钟后校准灯闪亮
在地面上，并且不移动 在地面上，方式选择在ATT 在飞行中，速度和航向恒定 在飞行中，位置由人工更新
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